Page 23 - 하우인 2024년 7월호 - (주)하우엔지니어링 웹진

￭￭￭ 新 기술 新 제도

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디지털 트윈 기술을 적용한 자율주행 드론시스템과
인공지능 알고리즘을 이용한 콘크리트 구조물 외관조사 기술

- 지정번호 : 990 호(2024)
)
- 개발자 : ( 재단 한국건설품질연구원 외

개요 및 범위

▲ 기존 좌 기술과 신기술 우 의 비교
(
(
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)

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이 신기술은 콘크리트 구조물 외관조사 기술이다 회전형 라이다 및 고성능 카메라가
부착된 드론과 디지털 트윈 기술을 이용하여 설정한 자율주행 경로를 따라 고해상도 이미
,
지를 촬영하고 촬영된 분할 이미지를 하나의 이미지로 정합한다 이후 정선한 빅데이터
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로 학습된 멀티스케일을 고려한 인공지능 알고리즘을 활용해 구조물 공용 및 노후화로

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인해 발생되는 대표적인 손상인 균열 박락 파손 철근노출 백태 도장박리 등 종의
손상을 분석한다 분석이 끝나면 자동으로 외관조사망도와 손상물량표를 작성한다.
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본 신기술의 핵심기술인 자율주행 드론시스템 점검 자동화 S/W, 손상분석 S/W 는
실시간으로 구조물 디지털 트윈이 가능할 뿐만 아니라 오랜 진단 경험으로 축적한 자료
,
를 바탕으로 정선한 데이터로 학습한 인공지능 알고리즘은 신속 정확한 분석 외업 점검
,
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자의 안전 보장 내업의 높은 생산성을 담보하는 과업수행이 가능하게 함으로써 동종분
,
야 경쟁기술 대비 기술적 우위에 있다고 할 수 있다.

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